Det er tidligere generalsekretær i FN, Kofi Annan, som har forhandlet fram avtalen.
Ingen detaljer fra avtalen var torsdag ettermiddag gjort kjent, men Annan har innkalt til en pressekonferanse fredag.
Forhandlingene mellom president Mwai Kibaki og opposisjonsleder Raila Odinga vil fortsette mandag, opplyser FN.
Ny grunnlov
De rivaliserende politiske partene i Kenya er blitt enige om å skrive en ny grunnlov, opplyser en av forhandlerne i den kenyanske regjeringen.
Den nye grunnloven skal være på plass om et år, og vil åpne for en løsning på den fastlåste politiske konflikten i landet. Vold og opptøyer etter presidentvalget i romjula i fjor har så langt krevd rundt 1.000 menneskeliv.
– Partene er kommet til enighet på en rekke punkter, blant dem å skrive en ny grunnlov, sier forhandleren Mutula Kilonzo.