I brevet til Kongressen står det at USA kan sende så mange representanter de vil, og at de skal få undersøke alle installasjoner de ber om.
I forrige uke inviterte Irak lederen for FNs våpeninspektører, men det har FN foreløpig takket nei til.
Tidligere har USA truet med å angripe Irak dersom FNs våpeninspektører ikke får gjenoppta arbeidet sitt i landet.
- Tyskland vil ikke støtte USA
Forbundskansler Gerhard Schröder styrket mandag sine uttalelser fra helgen om at Tyskland ikke vil støtte en amerikansk krig mot Irak.
- Jeg kan bare advare mot å tenke på en krig mot Irak uten å vurdere konsekvensene og uten et politisk konsept for hele Midtøsten, sa Schröder i helgen.
Mandag gjentok han advarslene og sa at Tyskland heller ikke vil bidra med penger til en krig, slik som under Golfkrigen i 1991 da tyske tropper ikke deltok.
Generalsekretæren i Schröders SPD var enda klarere enn sjefen selv.
- Vi vil ikke ha en slik krig, og vi vil ikke delta, sa Franz Munterfering i et intervju med F.A.Z. radio i Berlin.
Han understreket at Tyskland ikke vil bli puttet i USAs lomme, og at en krig også vil være ødeleggende for tysk økonomi.
Hittil har den offisielle tyske holdningen vært at Tyskland ikke vil vurdere å være med på en krig om den ikke støttes av en resolusjon i FNs sikkerhetsråd.