Hensikten er, ifølge det belarusiske forsvarsdepartementet, at leiesoldater fra Wagnergruppen skal gi opplæring til belarusiske spesialstyrker.
Øvelsen skjer i en militærleir ved byen Brest. Kun noen kilometer fra grensa til Nato-landet Polen.
Polske myndigheter følger nøye med på situasjonen.
– Polens grenser er sikre. Vi overvåker til enhver tid situasjonen på vår østlige grense. Vi er forberedt på ulike scenarioer, skriver det polske forsvarsdepartementet i en uttalelse, ifølge Reuters.
Brest ligger helt vest i Belarus, få kilometer fra grensen til Nato-landet Polen.
Prigozjin dukket opp i video
Onsdag dukket det som angivelig skal være Wagner-sjef, Jevgenij Prigozjin, opp i en video på Telegram. Dette er Wagner-sjefens første offentlige opptreden på flere uker.
Prigozjins fravær i offentligheten har ført til en rekke spekulasjoner om hvor det har blitt av ham.
I videoen ønsker Prigozjin Wagner-soldater velkommen til Belarus. Han sier at de ikke skal delta videre i Ukraina-krigen foreløpig.
Han ber dem samle krefter til nye oppdrag i Afrika, mens de trener den belarusiske hæren.
Video skal vise Wagner-leder Jevgenij Prigozjin tale i Belarus – Velkommen til belarusisk jord. Vi kjemper med verdighet, sier han.
Meldte flytting til Belarus
Det har vært knyttet mye spenning til hva som skulle skje med Wagnergruppen etter at de 24. juni startet sin marsj mot Moskva for å kaste militærledelsen.
Det militære opprøret ble stanset i tolvte time. I etterkant ble det kjent at det var president Aleksandr Lukasjenko i Belarus som forhandlet frem en avtale mellom Prigozjin og president Vladimir Putin.
Wagnergruppen tok kontroll med den russiske byen Rostov-na-Donu lørdag 24. juni i det som ble beskrevet som et kuppforsøk mot den russiske hærledelsen og Vladimir Putin.
Foto: Vasily Deryugin / APAvtalen innebar amnesti til både soldatene og Wagner-sjefen. I tillegg skulle Prigozhin flytte til Belarus.
I Russland har Putin utnevnt Andrej Trosjev til ny sjef for Wagnergruppen.
Med seg til Belarus skal Prigozhin ha med seg rundt 10.000 leiesoldater, skriver Reuters.
Øver flere steder i Belarus
Den siste tiden har leiesoldatene fra Wagnergruppen øvd sammen med belarusiske soldater flere steder i Belarus.
Nå er Wagner-soldater i gang med å trene belarusiske spesialsoldater i grensebyen Brest.
Det belarusiske forsvarsdepartementet publiserte torsdag flere bilder fra øvelsen nær den polske grensen.
– Belarus sine væpnede styrker vil fortsette å øve sammen med krigere fra Wagnergruppen. Denne uka vil spesialsoldater og representanter fra Wagner øve sammen i Brest militærleir, heter det i en uttalelse, ifølge Reuters.
Dette bildet skal være fra en øvelse i Brest i Belarus der både soldater fra Wagnergruppen og det belarusiske forsvaret deltar.
Foto: BELARUSIAN DEFENCE MINISTRY / ReutersPolske myndigheter varslet tidligere denne måneden at de vil sende 500 flere politifolk til grenseområdet.
Politifolkene bidra til å håndtere det økende tallet på migranter som kommer til Polen via Belarus. I tillegg til potensielle trusler knyttet til Wagner-gruppens etablering i nabolandet, skriver nyhetsbyrået.