Palestinsk politi holder vakt utenfor en bygning der de dømte skal føres ut (Scanpix/AP)
Med henrettelsene vil president Mahmoud Abbas vise at han mener alvor i sitt forsøk på å gjenopprette ro og orden i de palestinske områdene.
Tre av mennene ble hengt, mens den fjerde ble skutt.
Palestinske og israelske menneskerettsgrupper fordømmer henrettelsene, mens myndighetene mener det er nødvendig med en hard linje for å bekjempe den høye kriminaliteten.
– På bakgrunn av kaoset og den utrygge følelsen blant folk, hadde lederne rett til å gi ordre om henrettelsene, slik at alle blir minnet om at det finnes lov, orden og autoritet, sier politioffiseren Alaa Husni.
Palestinske myndigheter innførte dødsstraff i 1994, men Yasir Arafat innstilte alle henrettelsene i 2001 etter kraftig internasjonal kritikk.