Ulykken skjedde i formiddag, i krysset Dybdahls veg og Jonsvannsveien i Trondheim.
Kvinnen var fastklemt under lastebilen, men ble frigjort klokka 10.20 og kjørt til St. Olavs hospital.
– Hun er alvorlig skadd, men tilstanden er ifølge lege på stedet ikke kritisk, sier operasjonsleder Bjørn Handegard til NRK.
Politiet omtalte den skadde først som ei ung jente. Noe senere på dagen opplyser de til NRK at hun er født i 1994 og 22 år gammel.
Hevet med luftputer
Brannvesenet fikk løs kvinnen ved å heve lastebilen med luftputer, opplyser han.
Saken etterforskes på vanlig måte, opplyser Handegard.
– Vi vet at det er et lysregulert område der, men jeg vet ikke eksakt hvordan ulykken skjedde, sier han.
Det pågår anleggsarbeid vest for krysset, i forbindelse med ombygging av Dybdahls veg.