I Skien gikk politimester Rita Kilvær først i barnetoget, sammen med to sivile polititjenestemenn.
Kilvær sier hensikten var at 17. mai-feiringa skulle bli så normal som mulig, selv om politiet måtte bære våpen.
– Jeg synes vi klarte å gjennomføre dette på en god måte. Vi hadde ikke synlig bevæpna politi fremst i toget, og det var målet denne nasjonaldagen, sier Kilvær.
Bakgrunnsteppet er det forhøya trusselnivået. Den midlertidige bevæpningen av norsk politi varer til 7. juni.
Kilvær har ikke fått reaksjoner på politiets rolle 17. mai. Hun sier det har vært en fin feiring.
– Det var god stemning og 17. mai-komiteene har vært glade for at politiet stiller på vanlig måte rundt omkring i Telemark .
Les også: Politiet bærer våpen på 17. mai
Folk har spurt
Lederen for 17. mai-komiteen i Skien, Kristoffer Høimyhr Skaate, sier at flere har spurt hvorfor politiet har gått i sivilt, men han har ikke hørt noen negative reaksjoner.
Høimyhr Skaate sier 17. mai-komiteen har hatt tillit til at politiet ville gjøre jobben sin, med våpen, på en så diskré og skånsom måte som mulig.
Kilvær sier at selv om det var sivilt politi i 17. mai-togene, har det også vært politipatruljer med synlige våpen på nasjonaldagen.
– Det var ganske mange ordensoppdrag på 17. mai, og alle som var på vanlig tjeneste denne dagen var uniformert i tråd med den midlertidige bevæpningsordren.
Ønsker ikke våpen
Mange steder er politiet en del av barnetogene. Ifølge NTB har en del av 17. mai-komiteene i Norge uttrykt skepsis.
Leder for 17. mai-komiteen i Oslo, Victoria Marie Evensen, mener våpen ikke hører hjemme under feiringen av nasjonaldagen.
– Jeg skulle ønske det ikke var nødvendig og jeg håper det ikke blir våpen i 17. mai-toget neste år, sa Evensen til NRK.