Den 46 år gamle kvinnen fra Skien og barnet på 10 år hadde vært på tur i området da de gikk seg vill ved Østre Vealøs søndag ettermiddag.
Like før klokken 18 ble de to funnet i god behold.
Kvinnen ga politiet en kartreferanse via en app på mobilen. Hundepatruljen fra politiet og mannskaper fra Røde Kors var med i søket.