Cubaneren ledet bronsekampen i mennenes tungvektsklasse mot Arman Tsjilmanov 3-2 da kasakhstaneren ble kåret til vinner fordi Matos ikke reiste seg i tide etter en skade.
I vilt sinne jaget cubaneren den svenske dommeren Chakir Chelbat, dyttet ham og sparket ham i hodet.
Det internasjonale taekwondoforbundet (WTF) diskvalifiserte Matos og fjernet ham fra 5.-plassen han skulle endt på. Etter en kort rådslagning kom beskjeden om at Matos og hans trener er utestengt på livstid.
Hans oppførsel var så usportslig at vi innstilte på den strengeste straff vi noen gang har ilagt, sa Jae Kang-seok i WTF til nyhetsbyrået TT.
Cha Dong-min vant mennenes +80-kilosklasse med finaleseier mot greske Alexandros Nikolaidis.