Fredag formiddag annonserte klubben at Walter Mazzarri ikke får fortsette i Milan-klubben. Nå bekrefter klubben på sine nettsider at det er Mancini som tar over som ny manager.
– Inter er en spennende utfordring. Jeg gleder meg til å omfavne fansen, skriver han på sin Twitter-profil.
– Merittene taler for seg selv
Mancini, som den siste tiden har hatt tyrkiske Galatasaray som arbeidsgiver, var manager i Inter mellom 2004-2008. Der ble han blant annet seriemester tre ganger før turen gikk videre til Manchester City.
– Vårt mål er å bringe Inter tilbake til å være en av Europas beste klubber. Derfor er vi glade for å ønske Roberto Mancini velkommen tilbake. Hans karriere her, og andre steder, taler for seg selv, sier president Erick Thohir til klubbens nettsider.
Syvende manageren på fire år
Han blir klubbens syvende manager de siste fire årene. Han vil først lede sin første treningsøkt med laget lørdag.
Inter har vært i en sportslig krise siden nåværende Chelsea-manager José Mourinho forlot klubben. Fjorårets sesong endte med en skuffende femteplass for den tidligere Champions League-vinneren.
Inter ligger på niende plass i Serie A etter 11. spilte seriekamper.