Henning Berg har spilt sin siste europacupkamp. (Foto: Reuters/Scanpix)
Rangers måtte ha poeng mot grekerne hjemme på Ibrox for å ta 3. plassen som ville gi 3. rundekamp i UEFA-cupen.
Det så lyst ut da Michael Mols ga laget en fortjent ledelse da han nikket ballen i mål i det 28. minutt.
Hjemmelaget dominerte kampen i første omgang og hadde flere store sjanser til å øke ledelsen, men litaueren Raimondas Zutautas utlignet med et langskudd på gjestenes eneste ordentlige sjanse i omgangen.
Rangers lå fortsatt an til fortsatt europacupspill, men nå spilte laget nervøst og overlot initiativet til Panathinaikos.
Mikhalos Konstantinou skjøt i stolpen for gjestene i det 59. minutt, og bare tre minutter senere sendte Angelos Basinas et nytt langskudd i nettet.
Slutt for Berg
Dermed gikk Rangers-spillet fra å være nervøst til å bli desperat.
Manager Alex McLeish sendte Egil Østenstad innpå de siste 20 minuttene, men verken han eller de andre spissene greide å skape stort.
I stedet knuste Konstantinou håpet med sin 3-1-scoring ti minutter før slutt.
Henning Berg spilte hele kampen. Han legger opp ved sesongslutt og har dermed spilt sin siste europacupkamp.