Argentineren sikret dermed seier over Bayern München i mesterligafinalen for det italienske laget og trener Jose Mourinho.
Dermed gjorde han det han har hatt for vane denne sesongen, nemlig å avgjøre.
- Jeg kan knapt forklare hva jeg føler nå. Det er en form for glede jeg aldri har opplevd tidligere, sa Milito.
- Dette er stort for klubben. En unik sensasjon. Dette er fotball. Jeg er svært glad. Jeg kjemper alltid. Jeg prøvde hele tiden å gi alt, sa han etter kampen.
Hva mener du: Fortjent finaleseier til Inter?
Avgjorde mot Siena og Roma
Milito var også målscorer da Inter sikret seriegullet i år etter å ha vunnet 1-0 mot Siena i siste serierunde.
Da Inter sikret cupmesterskapet i år etter 1-0-seieren mot Roma i finalen, var det også Milito som avgjorde.
Milito, som er tatt ut i Argentinas VM-tropp, kan bli en av de store spillerne under mesterskapet i Sør-Afrika.
Ble historisk
Samtidig skrev Jose Mourinho seg inn i historiebøkene med Inters seier. Portugiseren er bare den tredje treneren som har klart å lede to forskjellige lag til topps i den gjeveste E-cupen.
Tidligere har Ernst Happel (Feyenoord og Hamburger SV) og Ottmar Hitzfeld (Dortmund og Bayern Munchen) klart det. Mourinho har vunnet med Porto tidligere.
Kjedelig førsteomgang
Inter gikk til pause med 1-0-ledelse over Bayern München i lørdagens mesterligafinale.
Førsteomgangen ble imidlertid aldri stor underholdning, inntil Diego Milito scoret ti minutter før pause.
Inter-keeper Julio Sergios lange utspill ble headet ned fra Milito til Wesley Sneijder, før nederlenderen spilte ballen tilbake til Milito.
Argentineren chippet så ballen over Hans-Jörg Butt i Bayern-målet.
Fintet ut keeper
Diego Militos andre mål kom etter 70 minutters spill.
Milito fintet ut van Buyten og sendte ballen elegant i nettet. Eto'o var nest sist på ballen.
Inter vinner den gjeveste E-cupen for første gang siden 1965. Det er tredje gang Milano-klubben vinner (1964, 1965 og 2010).
- Vant fortjent
Bayern Munchen-keeper HansJörg Butt innrømmet at Inter vant mesterligafinalen fortjent.
- Det må være lov å si at Inter vant fortjent. Vi spilte ikke opp mot vårt beste og maktet ikke å stoppe angriperne deres. Uansett, det var stort å komme til finalen med dette laget, sa Butt til tysk fjernsyn.
Backen Philipp Lahm mente Bayern var for svake før sidebytte.
- Vi virket engstelige i vårt spill før pause, og var ikke modige nok. Annenomgangen var vesentlig bedre fra vår side, men vi ble straffet for ikke å ta vare på sjansene våre, mente Lahm.