Med 1-2 gikk New York Rangers dermed på sitt tredje strake hjemmetap.
Rask hadde en bunnsolid kamp i Madison Square Garden. Han stoppet hele 43 av 44 skudd, hvorav fem kom fra Zuccarello.
Finnen stoppet også et straffeslag.
Boston hadde bare 22 skudd på mål, men vant likevel NHL-kampen natt til onsdag.
Zuccarello var på isen ved begge Bruins' mål. Nordmannen fikk 19.16 minutter istid i hjemmetapet.
En svak pasning fra Zuccarello ble snappet av Bruins forut for 1-0 tidlig i 2. periode.
– Vi kan ikke gi bort mål i overtall. Vi må bli bedre i avslutningsfasen. Vi hadde mange sjanser og skudd, men må bli bedre til å ta vare på dem, sa Rangers-løper Rick Nash.