Ifølge operasjonsleder Ingrid Mæhre meldte familien dem savnet klokka 18.50 søndag kveld.
Ingen hadde hørt noe fra de to mennene, som skal være i 40-årene, etter at de dro på tur sammen i Mykland-området i Froland kommune klokken 12.00 søndag formiddag.
– Heldigvis kom de seg ut av skogen på egen hånd, sier Mæhre i Agder politidistrikt til NRK.no.
Politiet fikk bistand av Sivilforsvaret, Røde Kors og Redningshunden i leteaksjonen etter mennene.
– De skal ha vært ute i skogen og kjørt motocross De kjørte seg bort og bestemte seg for å forsøke å finne veien til fots, sier Mæhre og fortsetter:
– De har hatt en ganske hard tur, men de er heldigvis friske og raske.
Hverken familien eller politiet fikk tak i mennene på telefon. Ifølge Mæhre skal det være dårlig dekning i området.