I følge danske Ekstra Bladet fikk han sparken i klubben fordi han har dårlig innflytelse på unge forballspillere.
Han har tidlegere fått sparken i Aalborg etter å ha slått ned en medspiller.
Nielsen kommer gratis til Start. Partene er enige om en kontrakt på tre og et halvt år.
Nielsen har spilt over 200 obligatoriske kamper i sin profesjonelle karriere og har scoret over 100 mål i perioden.
Han har tidligere spilt for Skagen IF, Frederikshavn, OB,
Lyngby, Fortuna Dusseldorf, FC København, Wimbledon, Grimsby, Norwich, AaB og FC Midtjylland.