Arild Underdal vart matchvinnar for Årdal då han krangla inn ballen 27 minutt ut i andre omgang.
Årdal FK har dermed avansert til tiandeplass på tabellen med ti poeng.
Årdal-spelarane har gått i seg sjølv siste veka etter å ha tapt 0-9 mot Lørenskog og 0-5 for Sogndal i cupen. Mot FK Tønsberg vart det jobba knallhardt, og særleg forsvarssepelet var prega av stor innsats.