Allerede i Antikkens Hellas hører vi om harper der lyden lages av vinden som blåser i strengene (aeolisk harpe). Det finnes harpevarianter i nesten alle folkegruppers tradisjonelle musikk. I klassisk musikk brukes det rikt utsmykkede og avanserte harper med pedaler for å stramme strengene under spill. Slike harper kalles gjerne konsertharpe.
I folkemusikk fra en rekke land finner vi harpe. Den keltiske harpen har hatt et gjennombrudd sammen med annen irsk og keltisk folkemusikk. Blant annet har Tone Hulbækkmo bidratt til å gjøre den norske harpen kjent.
Spillemåter
Sidsel Walstad er harpist og spiller i Kringkastingsorkesteret (KORK). Her presenterer hun konsertharpen og ulike spillemåter:
