30-åringen har aldri tidligere spilt for A-landslaget i fotball, men har sju kamper for U21-landslaget.
Han har også 18 kamper for øvrige aldersbestemte landslag.
Danielsen slutter seg til troppen etter Vikings kamp mot Bodø/Glimt søndag.
Norge spiller mot Frankrike i Paris 27. mai. 30. mai venter Russland på Ullevaal.