Ulykken skjedde i krysset mellom Storgata og Eidsbergveien i Askim sentrum.
– Det er en alvorlig ulykke. En fotgjenger ble påkjørt av en lastebil. Fotgjengeren, en kvinne i 60-årene, omkom på stedet, sier politiets innsatsleder Anders Strømsæther til NRK.
Politiet varslet om ulykken på Twitter like før klokken halv elleve fredag formiddag.
Det var en politipatrulje som kom over ulykken.
– Det ble forsøkt livreddende førstehjelp, men kvinnen ble erklært død på stedet, forteller operasjonsleder Trond Lorentzen i Øst politidistrikt.
– Lastebilsjåføren er svært preget
Vegtrafikksentralen og Statens vegvesen sin ulykkesgruppe er varslet om hendelsen. Politiet vil holde veien sperret i forbindelse med videre undersøkelser på stedet.
– Det er foreløpig for tidlig å si noe om årsaken til ulykken, sier Lorentzen.
Politiet jobber fremdeles på stedet og tar seg av lastebilsjåføren.
– Nå snakker vi med vitner og gjør tekniske undersøkelser. Samtidig tar vi oss av lastebilsjåføren, som naturlig nok er veldig preget, sier innsatsleder Strømsæther.
NRK skrev først at ulykken skjedde i et fotgjengerfelt, men har senere blitt gjort oppmerksom på at dette ikke stemmer.