De tre mennene ble slått og sparket, påsatt hetter og utsatt for falske henrettelser av medlemmer av Libyas militære og hemmelige politi, ifølge BBC.
Journalistene ble pågrepet ved en veisperring mandag, da de forsøkte å ta seg inn i den beleirede byen Zawiyah vest i landet. De viste fram pressekortene sine, men ble løslatt først etter 21 timer, opplyser arbeidsgiveren. De tre, en palestiner, en brite og en tyrker, har nå flydd ut av Libya.
- LES OGSÅ: Journalister pågrepet
– Satte pistolen mot halsen min
Etter pågripelsen ble reporterne brakt til en militærleir i hovedstaden Tripoli, hvor de ble bundet for øynene, påsatt håndjern og banket opp.
– Vi ble stilt opp mot en vegg. Jeg var den siste i rekken, og hadde ansiktet mot veggen, forteller en av de tre BBC-ansatte, Chris Cobb-Smith.
– Jeg så opp og så en mann i sivil med en liten maskinpistol. Han satte pistolen mot halsen min og trykket på avtrekkeren to ganger. Kulene streifet forbi øret mitt. Soldatene bare lo, forteller briten.
Fordømmer angrepene
Palestinske Feras Killani skal ha blitt spesielt utsatt for volden, som ifølge BBC ble utført av den libyske lederen Muammar Gaddafis styrker.
BBC fordømmer angrepene på sine ansatte, men kringkasteren opplyser at dens journalister vil fortsette å rapportere fra Libya.