42-åringen er dømt for å ha sagt at han skulle drepe kameraten med kniv dersom han forlot båten.
Han er også dømt for trusler mot en politibetjent da han ble pågrepet av politiet.
Begynte å krangle
42-åringen hadde kjøpt båten i Risør og skulle seile den til Østlandet sammen med sine tre barn og kameraten.
De to voksne mennene drakk en del alkohol og begynte å krangle på kvelden etter at barna hadde lagt seg.
Ifølge dommen skal 42-åringen ha truet med å slå i hjel kameraten og stikke ham med en kniv i magen, og barna skal ha overhørt krangelen.
Etter en tid forlot kameraten båten og varslet politiet om episoden.
Tidligere straffedømt
42-åringen og barna ble tatt hånd om av politiet etter episoden.
42-åringen nekter for å ha truet kameraten, men retten finner det hevet over enhver rimelig tvil at 42-åringen har truet kameraten og mener kameratens forklaring er troverdig.
Ifølge dommen er 42-åringen tidligere straffedømt og bøtelagt en rekke ganger.
Han er dømt til 90 dagers fengsel og må betale 20.000 kroner i oppreisning til kameraten.
I tillegg må 42-åringen betale 2000 kroner i saksomkostninger.
Fremkalle frykt
Retten mener at truslene som ble fremsatt i båten var skikket til å fremkalle alvorlig frykt.
«Retten mener at omstendighetene truslene ble fremsatt under var skikket til å fremkalle alvorlig frykt. Retten viser til at de var i et lite rom, truslene ble fremsatt til tross for at tiltaltes barn var i umiddelbar nærhet og overhørte truslene, at tiltalte var beruset og at han hadde en kniv i umiddelbar nærhet. På bakgrunn av hvorledes truslene ble fremsatt, finner retten det bevist utover enhver rimelig tvil at tiltalte fremsatte truslene med viten og vilje og således forsettlig», heter det i dommen fra Aust-Agder tingrett.