Uhellet skjedde då kvinna fekk eit illebefinnande då ho skulle passera Damsgård bru som går over elva Lundeåne i Egersund.
Til alt hell slapp ho frå skrekken og unngjekk å hamna i elva.
Politiet fekk melding om hendinga klokka 11.23 laurdag føremiddag.
– Kvinna blei tatt hand om av ein ambulanse. Då var ho i god behald, seier operasjonsleiar i Rogaland politidistrikt, Kurt Løklingholm.
Ein tauebil er på veg for å frakta bort bilen.
På grunn av Nordsjørittet og mykje trafikk i området, har uhellet skapt trafikale problem.