Ulykken skjedde på E16 mellom Skarettunnelen og Ringeriksporten torsdag ettermiddag.
Sjåføren av bergingsbilen, en 37 år gammel mann, ble sittende fast i bilen etter ulykken.
Operasjonsleder i Nordre Buskerud politidistrikt, Erik Bergan, bekrefter til NRK at mannen er omkommet.
To kvinner ble sendt til Ullevål universitetssykehus etter ulykken.
Sykehuset opplyser torsdag kveld at to kvinner på 54 og 36 år har fått lettere skader.
Politiet fikk melding om ulykken klokken 16.43.
Hadde hentet bil fra annen ulykke
Noen timer tidligere var det en annen ulykke i nærheten. En bil kjørte ut av veien etter å ha fått vannplaning. To kvinner var i bilen, men ble ikke skadd.
Semitraileren kolliderte med en bergingsbil som hentet denne personbilen. Bergingsbilen sto parkert på siden av veien da en semitraileren ikke klarte svingen og kjørte inn i fronten på bilen.
Kvinnene som er sendt til sykehus var også med i den første ulykken. De satt i bergingsbilen da ulykken skjedde.
(Artikkelen fortsetter under bildet)
Lange køer
Sjåføren av semitraileren skal ikke ha fått fysiske skader i ulykken.
E16 ble stengt etter ulykken, og det oppstod lange køer i begge retninger.
Det var i en periode manuell dirigering på stedet. Veien skal nå være åpen for trafikk.
Sjekk trafikken på nrk.no/trafikk