Ho var frå Ål i Hallingdal og vart gardkone på Seltun i Lærdalsdalen. I Lærdal engasjerte ho seg m.a. i bondekvinnelaget, og ho starta den politiske karrieren sin som medlem i skulestyret i 1959.
Første kvinna
Frå 1969 til 1973 var vararepresentant på Stortinget for Senterpartiet. Ho møtte fast det siste året fordi John Austrheim var samferdsleminister.
Frå 1973 til 1985 var ho fast stortingsrepresentant, frå 1981 til 1982 var ho varapresident i Stortinget. Ho var den første kvinnelege stortingsrepresentanten frå Sogn og Fjordane.
Døydde 2. januar
Dei siste par åra vart helsa til Ambjørg Sælthun gradvis dårlegare. Laurdag før jul fekk ho eit hjerneslag, og måndag 2. januar døydde ho på Lærdal sjukehus.
Ambjørg Sælthun var mor til Ragnhild Sælthun Fjørtoft, som sidan 1968 har vore ein populær programvert i NRK, og sonen Lasse Sælthun har vore rådmann i Lærdal.