Klokken ti på seks torsdag kveld døde mannen på sykehuset. Han ble 84 år og var bosatt i Sandefjord.
– Sannsynligvis døde mannen av skadene han ble påført i ulykken, sier vakthavende kirurgisk assistentlege ved Sykehuset i Vestfold Geir Nedredal.
Halv tre torsdag ettermiddag fikk politiet ved Vestfold politidistrikt melding om ulykken som skjedde i Kilgata i Sandefjord.
Mannen hadde gått over fotgjengerfeltet da trafikken hadde startet opp igjen. Han falt bakover og traff lastebilen på siden. Det opplyser poltiet.
Mannen ble sendt til sykehuset i Tønsberg med blødning fra hode.
– Mannen hadde også indre blødninger, sier Nedredal.