Det kjemiske materialet ble undersøkt før det ble lastet om bord på det norske skipet og det danske lasteskipet Ark Futura i Latakia for videre transport, opplyser Organisasjonen for forbud mot kjemiske våpen (OPCW).
Det var første gang Taiko ble benyttet i operasjonen, opplyser Forsvaret.
De to sivile lasteskipene ble eskortert av den norske fregatten Helge Ingstad og det danske marinefartøyet Esbern Snare, og var mandag kveld utenfor syrisk territorialfarvann.
– Oppdraget gikk som planlagt og forventet. Vi er godt forberedt og samtrent med danskene, og tett koordinert med fartøyene fra Russland, Kina og Storbritannia, sier skipssjef Per Rostad på KNM Helge Ingstad.
Den første transporten av kjemiske våpen og stridsmidler ut av Syria ble gjennomført 7. januar.