Seks personer er arrestert i forbindelse med funnet.
Politiet tror de arbeider for narkotikabaronen Joaquin El Chapo Guzman. Han rømte fra et strengt bevoktet fengsel i Mexico for vel to åt siden.
Den 300 meter lange tunnelen ved grensebyen Nogales har en diameter på to meter og er utstyrt med skinnegang for tunge traller.
Trallene har trolig vært brukt til å frakte kokain og marihuana inn i USA, sa en talsmann for politiet lørdag.