Nødetater ble varslet om funnet inne på et industriområde, men da de kom til stedet var alle de 39 døde, 38 voksne personer og en tenåring.
Sjåføren, en 25 år gammel mann fra Nord-Irland er arrestert, siktet for drap.
Politiet ble varslet av ambulansepersonell om det grufulle funnet ved 01.40 natt til onsdag.
Visepolitimester Pippa Mills i Essex-politiet sier hun ikke kunne svare på hvem som varslet dem.
– Dette er stor tragedie og en trist dag for lokalmiljøet. Jeg ber alle som kan ha noe informasjon om denne saken om å ta kontakt med politiet, sa hun på en pressekonferanse.
Sjokkert over funnet
Mills kunne heller ikke si om det både var kvinner og menn blant de døde. Ofrenes identitet og nasjonalitet er foreløpig ukjent.
David Musoke, som leverer gass til bedriftene i området der trekkvognen og traileren ble funnet, sier han er sjokkert over funnet.
– Jeg tror det handler om brexit. Alle vil komme hit før grensen stenges helt, sier Musoke til NRK før han fortsetter:
– Jeg håper de som har gjort dette får livstid i fengsel.
Ukjent nasjonalitet
Bilen ble oppdaget i Waterglade industriområde i byen Grays øst for London, der området raskt ble sperret av.
Politiet trodde først at lastebilen hadde kommet via Nord-Irland, men sa senere at den hadde kommet fra Belgia. Bilen er registrert i Bulgaria, på et selskap som eies av en irsk kvinne, opplyser bulgarske myndigheter. De legger til at trekkvognen ikke har vært i Bulgaria siden 2017.
Da saken ble kjent var det flere som bemerket at det ville ha vært uvanlig å komme fra Europa til Storbritannia via Irland.
– Hvis bilen er fra Bulgaria er det en uvanlig reiserute, sier Seamus Leheny fra politiet i Nord-Irland til Sky News.
Han påpeker at sikkerhetskontrollene ved havnene i Dover og Calais har blitt strengere, og at det dermed blir noen som prøver å komme seg inn via andre havner.
Statsminister Boris Johnson sier han er forferdet over det som har skjedd:
I år 2000 ble 58 mennesker funnet døde i en lastebil i Dover. Også den gangen ble sjåføren arrestert. Alle de døde var fra Kina.