Den 48 år gamle italieneren er tiltalt for å ha drept Jørn Husby med øks og forsøkt å drepe Husbys samboer.
Ros erkjente straffskyld for både drap og drapsforsøk, da rettssaken startet i dag.
Han forklarte at sjalusi var motivet for handlingen.
Sterkt berørt
Den fornærmede 35-åringen fortalte i retten at han hadde hatt et forhold til tiltalte, men at det ble intenst og at han ble redd for Ros.
Da han var på ferie sammen med Husby, like før drapet sjedde, skal forholdet ha vært avsluttet. Likevel ringte 48-åringen gjentatte ganger, og var svært sint, forteller han.
35-åringen var sterkt berørt da han forklarte at han og Husby kom hjem fra ferie og tok heisen opp til etasjen de bodde i.
– Jeg så en dame i kåpe og tenkte at hun kan ha gått seg bort.
Han sier at han kjente igjen Ros da han snudde seg mot dem.
– Jeg sa: vær så snill, stopp! Jeg prøvde å hindre ham og beskytte.
Jørn Husby (40) ble hogd flere ganger i hodet og ansiktet med øks. Han døde etter kort tid av store hodeskader.
Husbys 35 år gamle samboer gjennom mange år ble stukket flere ganger og fikk omfattende indre og ytre blødninger, men overlevde takket være rask livreddende behandling.
– Det var tungt for ham å forklare seg i retten. Jeg håper det vil bli lettere for ham når rettssaken er over. Han har vært vitne til en forferdlig hendelse, sier bistandsadvokat Birgit Vinnes.
– Jeg trodde vi var kjærester
Ros bekrefter i retten at han planla drapet.
Han sier han trodde han og fornærmede var kjærester, og ble svært lei seg da han dro på ferie sammen med sin samboer.
– Jeg ville ta livet mitt, men så kom det en stemme i hodet mitt som sa: hvorfor trenger jeg å dø alene?
Etter dette forklarer han at han kjøpte våpen og forkledning, og ventet på paret i flere timer utenfor leiligheten deres da de kom hjem.
Mener drapet var planlagt
Det er satt av tre dager til hovedforhandlingen, og påtalemyndigheten mener tiltalte handlet med overlegg og hadde planlagt drapet da han angrep paret om kvelden 15. november.
Tiltalte innrømmet drapet da han ble pågrepet få dager etter hendelsen, og har også tidligere erkjent drapsforsøket.
NRK kjenner til at tiltalte skal ha brukt den samme utkledningen for å ikke bli gjenkjent, da han spanet på samboerparet før de reiste på ferie.
– Siden han var utkledd tenker jeg at det var en planlagt handling, sier den fornærmede 35-åringen.
Han tror sjalusi er hovedmotivet i saken. Det bekrefter også den tiltalte på spørsmål fra sin forsvarer.
Fant lys parykk
Drapsmannen var iført kvinneklær da drapet skjedde.
Politiet fant en lys parykk og en leopardmønstret jakke i terrenget ned mot Alnaelva da de søkte i området etter spor.
På spørsmål fra aktor forklarte mannen i retten at han tidligere har sonet en straff for grov legemsbeskadigelse i England.