Eier Marcus Evans mistet troen på den tidligere irske toppspilleren. Etter en fin start på sesongen, der de tapte bare én av sine åtte første kamper, er Ipswich falt til 19.-plass i den engelske mesterskapsserien (nivå to).
Keane har hatt Ipswich-jobben siden april 2009, men har bare vunnet 28 av 81 kamper med klubben. Keane skal ha fått sparken torsdag kveld, melder BBC.
Siste kamp ble 0-1 i hjemmekampen mot Nottingham Forest mandag.
- Jeg har gjort mitt beste, og hvis mitt beste ikke er godt nok, skal jeg ta konsekvensene, sa Keane etter tapet mandag. Torsdag kveld kom "konsekvensene".
Semifinale i ligacupen
Men Keane klarte iallfall å føre Ipswich til semifinalen i ligacupen. Der skal de møte Arsenal hjemme førstkommende onsdag, og i returkamp i London to uker seinere.
Førstelagstrener Ian McPharland overtar jobben midlertidig, og han leder laget mot Chelsea i FA-cupen lørdag.
Som aktiv var Keane en av de virkelig store i Manchester United. Han ble kjøpt for den tids britiske rekordsum 3,75 millioner pund, og spilte der i 12 sesonger, de fleste som kaptein.
Deretter hadde han suksess som manager i Sunderland, som han førte fra nedrykkskamp i mesterskapsserien til opprykk til Premier League. Men han fikk likevel sparken der i november 2008.
