Det bekrefter det engelske fotballforbundet på sine nettsider.
– Dette er et stort tap for laget, spesielt siden vi har mistet enda en rutinert spiller i Gareth Barry også, sier landslagssjef Roy Hodgson.
Gareth Barry skadet seg under helgens landskamp mot Norge.
Lampard var tatt ut til EM-troppen, men pådro seg en skade i lysken under trening onsdag denne uka.
Etter dagens legesjekk kunne ikke legene garantere for at Lampard vil være spilleklar til noen av gruppespillskampene.
– Dermed blir vi nødt til å erstatte ham, sier Hodgson.
Henderson inn i troppen
Liverpools Jordan Henderson er hentet inn som Lampards erstatter. Lampard står med 90 kamper og 23 mål for England.
– Dette er selvfølgelig aller verst for Frank selv. Han har vært i god form og hadde gledet seg til mesterskapet. Han bidro sterkt til at vi kvalifiserte oss så det er virkelig surt å bli satt på sidelinjen på grun av skade nå like før det starter, sier Hodgson.
England møter Frankrike i lagets første EM-kamp 11. juni.