Infantino ble avbildet da han tok en et bilde av seg selv sammen med en gruppe mennesker i nærheten av Peles kiste i den brasilianske legendens begravelse.
– For en skandale, skrev den australske forfatteren Bonita Mersiades på Twitter, som var en av flere kritikere.
Pelé døde torsdag 29. desember etter lengre tids kreftsykdom.
Fifa-presidenten går hardt ut etter at han har blitt kritisert for selfien, mens Brasil-kjenner Leo Doria mener den konstante kritikken mot Infantino begynner å bli «barnslig».
– Alt Infantino gjør er galt
– Jeg er forferdet etter å ha fått vite at jeg har blitt kritisert for å ha tatt en selfie og tatt bilder på begravelsen i går, skriver Infantino på Instagram.
Videre skriver han at han ble spurt av tidligere lagkamerater og familie om han kunne ta et par bilder sammen med dem.
– Og selvfølgelig sa jeg ja med en gang, skriver Fifa-presidenten.
– Jeg håper at dere som har publisert og sagt ting uten å vite og uten informasjon har mot nok til å innrømme at dere tok feil og endrer det dere har sagt, skriver Infantino.
– For en nederdrektig knekt han er, mener forfatter og Journalist i fotballmagasinet Josimar, Nils Henrik Smith.
– Det er så nedrig. For en skam, skriver den anerkjente journalisten Arnaud Bédat.
Brasil-ekspert og forfatter Leo Doria fulgte begravelsen i NRKs nyhetsstudio og har fått med seg Fifa-presidentens selfie.
– Det blir nesten litt barnslig nå. Alt Infantino gjør er galt uansett. Det virker som han er verdens verste menneske, sier han til NRK.
Tror flere ville gjort det samme
Brasilianske Doria sier at det meste av kritikken mot Infantino og måten han styrer på har vært berettiget, men synes det er viktig å få frem at det er forskjellige måter å gjennomføre en begravelse på i Brasil.
– I Brasil finnes det anledninger hvor man har en lett og ledig stemning selv om det er en trist begivenhet. Jeg hadde kanskje ikke tatt det bildet , men jeg skjønner brasilianere som hadde gjort det, og kan ikke utelukke at nordmenn hadde gjort det samme.
– Det var litt dårlig smak av han å stille opp der, men jeg er ganske sikker på at det er en eller flere personer som ba om et bilde, sier Doria
Infantino kom til begravelsen sammen med ledere i det sør-amerikanske og brasilianske fotballforbundet. Han var en av de første til å vise respekt foran Pelés kiste, skriver The Times.
Fifa-presidenten ønsker nå at alle land skal oppkalle et fotballstadion etter legenden.
– Generasjoner i fremtiden er nødt til å vite og huske hvem Pelé var, sa Infantino.