I mars og juni i fjor tvang de seg til sex ved å true to kvinner med vold og drap.
Trøgstadmannen var også tiltalt for en lignende voldtekt fra 2006, men ble frifunnet.
De to må betale nesten 300.000 kroner i erstatning og oppreisning til ofrene.
Aktor ba også om en åtte år lang forvaringsstraff for trøgstadmannen, men retten sa nei.