Kvinnen ble påkjørt i et fotgjengerfelt i Storgata like før klokken 14 torsdag ettermiddag.
Kvinnen ble påkjørt av en bilist i midten av 60-årene, som har fått sitt førerkort beslaglagt av Vestfold-politiet.
Hun klaget over smerter i beina, og er kjørt med ambulanse for legesjekk, spesielt med hensyn til at hun er gravid.