Ulukka skjedde i austre enden av Naustbukttunnelen, rett før Øvre Årdal.
Bilen skal ha køyrt borti autovernet før den skjena over i motsett køyrebane og deretter kvelva.
Politiet fekk melding om ulukka rett før klokka 17.
Politi, brannvesen og ambulanse rykte ut til staden.