De tre; en mann i slutten av 30-årene, en jente i tenårene og ei jente, ble fraktet til Sykehuset i Vestfold for observasjon, opplyser Sykehuset i Vestfold.
Ifølge frilansfotograf Geir Eriksen som har snakket med et vitne til hendelsen, skal campingvogna ha fått sleng.
– Jeg ble fortalt at det siste vedkommende så, var en hvit sky med røyk, sier Eriksen.
Ulykken skjedde ved 15-tiden og E18 ble stengt mellom Langåker og Nattvallkrysset. De tre ble hentet i ambulanse.
– Det er satt i gang berging av bil, men det vil ta tid å rydde opp alle delene på stedet. Av hensyn til sikkerheten til bergingsarbeiderne er veien foreløpig stengt, sa operasjonsleder Espen Reite i Sør-Øst politidistrikt onsdag ettermiddag.
Det ble lange køer i nordgående løp.
Ulykkesgruppa til Statens vegvesen var også på stedet.
