Jeg tror vi skal klare å komme fram til et felles standpunkt både om strategiske angrepsvåpen og rakettforsvar, sa Lavrov på en pressekonferanse etter en arbeidsmiddag med sin amerikanske kollega i Genève fredag kveld.
De to fortalte at de er enige om en arbeidsplan for å fornye START-avtalen om kjernefysisk nedrustning.
– Vi har til hensikt å få på plass en avtale innen utgangen av året. Dette vil være en prioritert oppgave for begge regjeringer, sa Clinton.
Også Lavrov ga uttrykk for at han tror de kommer i mål før årsskiftet.
Snart forhandlinger
Forhandlingene om en ny avtale er ikke kommet i gang ennå. Men Clinton sier hun regner med at president Barack Obama og president Dmitrij Medvedev i løpet av de nærmeste ukene vil sette sine forhandlere på saken, skriver nyhetsbyrået AP.
Den nåværende avtalen går ut 31. desember, og samtalene om en fornyelse var helt fastlåste under tidligere president George W. Bush. Den første START-avtalen ble signert i 1991 og forpliktet blant annet begge land til redusere lagrene av langtrekkende atomvåpen.
Ingen tid å miste
Clinton snakket igjen om å bygge opp et nytt og bedre forhold landene imellom.
– Dette er en ny start for å bedre våre bilaterale forbindelser, men også for å lede verden i viktige spørsmål, sa Clinton.
Tidligere på dagen understreket hun imidlertid at det fortsatt er store motsetninger på flere områder.
– Det er områder hvor vi er helt og holdent uenige, og vi vil ikke glatte over det, sa Clinton til BBC før fredagens møte.
– Vi kommer ikke til å anerkjenne Georgias utbryterregioner, at Russland skal øve noen innflytelse der eller at landet skal ha noen form for vetorett i spørsmålet om hvem som kan bli med i EU eller NATO, la hun til.
USA og andre NATO-land har gradvis begynt å normalisere forbindelsene til Moskva som ble brutt etter den russiske innmarsjen i Georgia i fjor sommer.
Ord til handling
På pressekonferansen med Lavrov var den amerikanske utenriksministeren noe mildere i tonen. Hun påpekte at landene bør vise hverandre mer tillit og at forholdet bør preges av mer forutsigbarhet i tiden framover.
– Vi har snakket om en rekke konkrete saker som vi mener det er viktig å samarbeide om. Det er ingen tid å miste, og vi kommer umiddelbart til å begynne arbeidet med å gjøre ord om til handling, fortsatte den amerikanske utenriksministeren