Eric John King ble dømt til døden i 1990, etter å ha blitt funnet skyldig i å ha drept en butikkansatt og en sikkerhetsvakt under et ran i Arizona året før.
Han skal ha fått med seg rundt 72 dollar, tilsvarende 400 norske kroner i ransutbytte.
Etter over 20 år på ventecelle ble han tirsdag henrettet.
– Delstaten Arizona oppfylte i dag sin dystre plikt og beskyttet allmennhetens sikkerhet ved å henrette drapsdømte Eric King ved hjelp av en giftsprøyte, heter det i en kunngjøring fra riksadvokat Tom Horne.
Henrettelsen var den første hittil i år i Arizona, der det nå sitter 130 dødsdømte på ventecelle. Den neste henrettelsen i delstaten er satt til 4. april.
USA henrettet i fjor 46 dødsdømte og havnet med det på femteplass på lista over land som praktiserer dødsstraff, bare forbigått av Kina, Iran, Nord-Korea og Jemen.