De væpnede mennene kom på lastebiler og motorsykler da de angrep landsbyen Waga i delstaten Adamawa søndag.
Flere mennesker er savnet, men trolig har de rømt inn i jungelen for å unnslippe angriperne, ifølge myndighetenes talsmann Ahmed Soji.
En annen landsby i nærheten ble også angrepet, men soldater i området slo tilbake angrepet, sa Soji.
Adawara er en av de tre delstatene i det nordlige Nigeria der regjeringen har innført unntakstilstand etter en serie dødelige Boko Haram-angrep.
Søndag morgen ble 24 mennesker dept da krigere fra Boko Haram angrep landsbyen Kumuta i delstaten Borno. Ifølge vitner kom islamistene på motorsykler da folk var på vei til markedet, og åpnet ild mot landsbyboerne.