Mannen i 60-årene ble forsøkt gjenopplivet av en lege, men ble erklært død etter kort tid.
Han var instruktør for en gruppe estiske turister, og var selv en del av dette reisefølget som dykket utenfor Vågen camping på Hitra.
Pårørende er varslet. Kriseteamet på Hitra tar nå hånd om de involverte.
– Vår oppgave er å gi psykososial førstehjelp. Vi er til stede og støtter de berørte, sier Hege Lie Rønningen, leder av kriseteamet.
Politiet fikk melding om ulykken ved 18-tiden tirsdag kveld. De etterforsker hendelsen.
Ifølge operasjonsleder Ebbe Kimo fikk mannen sannsynligvis et illebefinnende eller annen sykdom under vann.
– Det er trolig medisinske årsaker til at han omkom, sier Kimo.