Mannen ble meldt savnet lørdag klokken 12. Klokken 17.15 meldte politiet på Twitter at mannen var funnet i god behold av Norsk Folkehjelps mannskap.
Politiet fikk også hjelp av Røde Kors i søket.
– Det er snakk om en utviklingshemmet mann som bor ved en institusjon på Skjervøy. Mannen ble sist sett fredag kveld da han var ute og plukket søppel i Vågen, innerst i havna på Skjervøy, sa operasjonsleder i politiet, Roy-Tore Meyer, til NRK lørdag.
Den 44 år gamle mannen hadde på seg arbeidsklær med påskriften ASVO på. ASVO er en bedrift med mål om å skaffe personer med særskilte behov en arbeidsplass.
– Det skal være klær med ganske tydelige farger, sa Meyer til NRK.
Politiet tok utgangspunkt i letingen ved Stussnesfjellet i nærheten.
– Dette er fordi mannen har trukket dit når han ved tidligere anledninger har stukket seg unna, sa Meyer til NRK tidligere på dagen.