Ulykken skjedde i Sam Eydes gate like ved Tinn Sparebank mandag kveld.
– Kvinnen som ble påkjørt skal ikke være alvorlig skadd, men hun ble innlagt på Rjukan sykehus, opplyser operasjonsleder Karl Jørgensen ved Telemark politidistrikt.
– Glatt føre
Det var en 19 år gammel kvinne som kjørte bilen, og hennes førerkort er midlertidig beslaglagt av politiet.
– Det var glatt på stedet og det kan ha vært en medvirkende årsak til ulykken, sier Jørgensen til NRK.no.
Politiet fikk beskjed om påkjørselen klokken 17.41 mandag kveld.