Det melder Reuters tirsdag kveld.
Ifølge presidenten ble båten brukt av personer som smuglet narkotika, som myndighetene har definert som terrorister.
Dette er ikke uavhengig bekreftet.
– Etterretningen bekreftet at fartøyet drev med narkotikasmugling og var tilknyttet ulovlige narkoterroristiske nettverk, skriver Trump i et innlegg på Truth Social.
– Ingen amerikanske styrker ble skadet, fortsetter han.
Angrepet skal ha skjedd i internasjonalt farvann.
Trump melder tirsdag kveld at seks personer er drept etter et nytt amerikansk angrep mot en båt utenfor Venezuela.
Foto: Evelyn Hockstein / Reuters / NTBFlere angrep
Trump har beordret flere båtangrep den siste tiden. Flere har blitt drept i disse angrepene.
I midten av september opplyste Trump om at tre personer ble drept i et amerikansk luftangrep mot en båt som tilhørte Venezuela.
Tidligere i september drepte USA 11 venezuelanere i et lignende angrep.
Venezuelas president, Nicolas Maduro, har tidligere kalt angrepene aggresjoner fra USA mot Venezuela.
Etter at Donald Trump gjeninntok presidentstolen tidligere i år, har USA terrorstemplet flere kriminelle grupper i Venezuela.
Venezuela ba før helgen FNs sikkerhetsråd om et hastemøte om de amerikanske angrepene og tilstedeværelsen av amerikanske krigsskip i Karibia. De mener angrepene truer «freden, sikkerheten og stabiliteten regionalt og internasjonalt» i området, skriver NTB.
