Under en kringkastet seremoni ble avtalen undertegnet i Kenyas hovedstad Nairobi torsdag ettermiddag. Avtalen setter sluttstrek for den to måneder lange politiske krisen i landet, som har krevd over 1.000 menneskeliv.
FNs tidligere generalsekretær Kofi Annan har de siste ukene ledet forhandlingene mellom president Mwai Kibaki og opposisjonsleder Raila Odinga.
Annan kom med den gode nyheten om gjennombrudd i forhandlingene etter et møte med Kibaki og Odinga i Nairobi torsdag. Også leder for Den afrikanske union, Jakaya Kikwete, deltok på møtet.
Det er første gang på en måned at Kibaki og Odinga har sittet ved samme forhandlingsbord. Samtaler mellom de to rivalenes forhandlere brøt sammen tidligere i uka.
Ifølge Annan innebærer avtalen at det opprettes en egen post som statsminister, mens antall ministere skal reflektere størrelsen på partenes partier.
Eksperter har advart mot full borgerkrig i Kenya hvis samtalene skulle mislykkes. Om lag 1.000 mennesker er drept og 300.000 drevet på flukt på grunn av opptøyer og etniske hatangrep etter valget i romjula.
Kibaki ble utropt til seierherre og kunne fortsette som president, mens Odinga hevdet at han var den egentlige vinneren og at Kibaki vant ved hjelp av fusk.