Romsonden Chang'e-5 landet kort tid etter klokken 2 natt til torsdag i den kinesiske regionen Indre Mongolia.
Den hadde tidligere koblet seg fra et ubemannet romfartøy som går i bane rundt månen.
Dette er første gang Kina har gjennomført en slik operasjon. Oppdraget er et av de mest kompliserte og utfordrende Kinas romsenter noensinne har utført.
1. desember landet to av fartøyets fire sonder på månen. Da startet innsamlingen av stein og grus. Oppdraget har tatt rundt tre uker.
En robot har drillet to meter ned i månens overflate og hentet ut steinprøver. Disse skal være flere milliarder år yngre enn det USA og Sovjetunionen tidligere har hentet ut.
Et kinesisk flagg skal ha blitt plassert på månen i området der romsonden landet.
Foto: Ren Junchuan / APFørste gang på 40 år
Det er første gang siden 1976 at det er hentet hjem prøver fra månen. Den gangen ble det gjort av Sovjetunionens fartøy Luna 24. Amerikanske Apollo var den aller første som tok med seg stein fra månen.
Den vellykkede romferden er det siste gjennombruddet i Kinas ambisiøse romfartsprogram. Kina har også planer om en tur til Mars og en permanent romstasjon.
– En skattkiste
Etter at prøvene er analysert, er det ventet at de blir delt med andre land.
– Disse prøvene er en skattkiste, skriver direktør ved McDonnell romsenter ved Washington universitet i St. Louis, Bradd Jolliff i en e-post til nyhetsbyrået AP.
Han berømmer sine kinesiske kolleger som har lyktes med et svært vanskelig oppdrag. Håpet er at steinene skal gi svar på månens historie i perioden fra en til 3 milliarder år siden. Kanskje kan prøvene også si noe om det finnes konsentrert hydrogen og oksygen på månen.
– Vitenskapen som kan hentes ut fra disse prøvene vil være en arv som vil vare i mange år, og forhåpentligvis involvere forskere fra hele verden, skriver Jolliff.