Flyktningene ble pågrepet tirsdag i den sørøstlige delstaten Chiapas, nær grensen til Guatemala.
– De reiste under umenneskelige forhold, uttaler lokale påtalemyndigheter til nyhetsbyrået AFP.
Flyktningene var fra Latin-Amerika, Japan, Kina, India og Nepal, og var fordelt på to trailere.
Fikk hjelp og mat
Trailerne økte farten forbi et politikontrollpunkt for kjøretøyer, men politiet kjørte etter og stanset dem.
Politiet pågrep de mexicanske sjåførene, og flyktningene fikk hjelp og mat.
Forrige måned vedtok Mexicos nasjonalforsamling enstemmig en lov som skal bedre sikkerheten til flyktninger, etter flere meldinger om mishandling.
Titusener risikerer livet
Menneskerettighetsgrupper har lenge kritisert Mexico for å ikke klare å beskytte de mange titusener av flyktningene i landet. De fleste kommer fra Mellom-Amerika.
Hvert år risikerer mange livet mens de forsøker å krysse det store landet for å ta seg ulovlig inn i USA.
I august i fjor ble 72 drepte flyktninger fra Mellom- og Sør-Amerika funnet i delstaten Tamaulipas nordøst i landet. Hendelsen førte til at presset på myndighetene til å handle økte.
