Politiet fikk melding om den savnede mannen omkring klokka 02 natt til søndag.
34-åringen var på en hytte med flere mennesker ved Toplandsheia hyttefelt i Birkeland før han forsvant.
34-åringen ble funnet søndag morgen, opplyser politiet rett etter klokken 0830 søndag morgen.
Politiet var i ferd med å trappe opp leteaksjonen da mannen ble funnet.
Funnet rett ved hytta
– Mannen ble funnet sovende cirka 300 meter fra hytta han forsvant fra.
Det sier innsatsleder i politiet Hege Selås til NRK på stedet søndag morgen.
– Han er undersøkt av helsepersonell og erklært uskadd. Han er nå gjenforent med familien sin, sier Selås.
Flere letemannskaper var på vei
– Det er kalt inn enda flere letemannskaper som vil sette i gang sitt arbeid når det blir lyst, opplyste operasjonsleder Sveinung Alsaker i Agder politidistrikt til NTB rett før klokken 0630.
Både politihunder, norske redningshunder og Røde Kors har lett etter mannen, og Sivilforsvaret har også bidratt i søket.
Mannen var iført en dongeriskjorte, turbukser og joggesko da han forsvant.
– Vi har ingen indikasjoner på at han skal være langt unna hytta. Vi søker i nærområdet, sa Alsaker tidlig søndag morgen.