Dermed blir årets cupfinalemotstandere Rosenborg mot enten Lillestrøm eller Molde.
– Dette var fantastisk gøy. Det er 10 år siden sist vi spilte i en cupfinale. Det blir stor fest i Oslo, og nå blir det hvite tennissokker, bart og skinnvest, sier RBK-trener Per Joar Hansen til NRK.
– Dette betyr enormt for klubben, for det å spille cupfinale er en fest, sier han.
Treneren var imidlertid ikke like fornøyd med alt spillet.
– Det var mye rart, men det er glemt nå, sier han.
Matchvinneren, Nicki Bille Nielsen, strålte fornøyd etter at han hadde avgjort kampen på Lerkendal med en scoring etter 58 minutter.
– Det var fantastisk. Det er på grunn av disse øyeblikkene at jeg spiller fotball. Nå er vi i cupfinalen, og det gleder jeg meg til, sier han til NRK.
Saken fortsetter under video
RBK åpnet best
To annullerte mål (begge for offside) og en kjempesjanse var RBK-fasiten i løpet av de første 12 minuttene, og hjemmelaget gikk oppskriftsmessig i føringen i onsdagens semifinale etter 35 minutter.
Tobias Mikkelsen førte Rosenborg i ledelsen etter et presist innlegg fra Mikael Dorsin.
Mikkelsen stusset innlegget mot den lengste stolpen og forbi en utspilt keeper Per Morten Kristiansen.
Utnyttet feilpasning
Rosenborg til pause med fortjent 1-0-ledelse, men Haugesund kom tilbake i kampen.
Etter 48 minutter fikk Christian Gytkjær utnyttet en skikkelig feilpasning av Mike Jensen. Gytkjær blir dermed alene med keeper og skyter via Örlund og i mål.
Ti minutter senere sendte Nickie Bille Nielsen tilbake i ledelsen.
Mikkelsen var ansvarlig for den målgivende pasningen denne gangen.
En litt merkelig scoring. Nielsen fikk etter litt frem og tilbake i feltet dempet ballen før han nærmest dyttet den i mål forbi keeper Kristiansen.
Saken fortsetter under video
Greide ikke å utligne
Haugesund greide aldri å kjempe seg tilbake i kampen etter denne scoringen.
– Jeg synes det er rart at Haugesund ikke har klart å komme mer tilbake etter scoringen til Rosenborg, mente Arne Scheie, som kommenterte den NRK-sendte kampen.
Torsdag har Lillestrøm fordel av hjemmebane mot Molde i den andre semifinalen.
Cupfinalen spilles på Ullevaal 24. november.
– Det var en tøff kamp i dag, og vi måtte helt ned i kjelleren for å klare å vinne. Cupen har vært et stort mål hele sesongen, konstaterte Rosenborg-kaptein Tore Reginiussen.