Den 94 år gamle frigjøringshelten ble innlagt på sykehus like før midnatt onsdag kveld, melder president Jacob Zumas kontor.
Ifølge Sør-Afrikas president Jacob Zuma går det bedre med Mandela fredag morgen.
– Han var i godt humør og spiste opp frokosten sin i dag tidlig, heter det i en melding fra presidentens kontor i Sør-Afrika.
Var ved bevissthet
Mandela skal ha vært ved bevissthet da han ble innlagt.
Zuma ber om forståelse for privatliv og at legene skal få arbeide i fred.
Det har tidligere oppstått kaotiske tilstander ved sykehuset der den tidligere presidenten har vært.
– Vi appellerer til folket i Sør-Afrika og verden om å be for vår kjære Madiba og hans familie og for å holde dem i deres tanker. Vi har full tillit til det medisinske teamet og vet at de vil gjøre alt for å sikre at han blir frisk, sier Zuma i en skriftlig uttalelse ifølge nyhetsbyrået AP.
Madiba er navnet de fleste sørafrikanere bruker om landsfaderen.
Inn og ut av sykehus
Det er andre gang denne måneden at helten fra kampen mot apartheid har tilbrakt en natt på sykehus.
I desember var han også innlagt i nesten tre uker på grunn av lungebetennelse og en gallesteinsoperasjon.
Mandela har hatt en rekke helseproblemer de siste årene og har ikke vist seg offentlig siden fotball-VM i 2010.
Kaos ved sykehuset
I januar 2011 ble Nelson Mandela innlagt på et sykehus i Johannesburg for noe som først ble omtalt som rutinemessige tester. Det viste seg derimot å være en akutt infeksjon i luftveiene.
Den gangen oppstod det kaos ved sykehuset med et stort antall journalister og skuelystne. Noen tok seg til og med inn på sykehusets avdelinger på jakt etter den tidligere presidenten.
Etter hendelsene tok et militærsykehus over ansvaret for helsebistanden til Mandela.
