De første kjøretøyene i den lange kolonnen fra 4th Stryker Brigade krysset grensa til Kuwait i halv totiden natt til torsdag lokal tid, to uker før fristen president Barack Obama hadde satt for tilbaketrekning av kampstyrkene.
Journalister fra de største amerikanske fjernsynsstasjonene og avisene fulgte soldatenes retrett fra Irak.
VIDEO: Se kampstyrkene passere over grensen til Kuwait.
– Avslutter krigen
– Vi avslutter krigen, men vi avslutter ikke arbeidet vårt i Irak, forsikret en talsmann for det amerikanske utenriksdepartementet til NBC News.
– Vi har fortsatt et viktig arbeid å gjøre. Dette er en overgang, dette er ikke slutten på noe. Det er en overgang til noe annet. Vi har langsiktige forpliktelser overfor Irak, sa talsmannen Philip Crowley.
LES OGSÅ: Tviler på om Iraks regjeringshær kan ta kontroll
LES OGSÅ: FN forlenger Irak-operasjon
Har kostet dyrt
Krigføringen i Irak har ifølge Crowley krevd 4.400 amerikanske soldatliv og kostet amerikanske skattebetalere over 1.000 milliarder dollar.
– Vi har investert tungt i Irak og må gjøre alt vi kan for å verne om denne investeringen, integrere Irak med nabolandene og gjøre det til en mye mer fredelig situasjon som tjener både deres og våre interesser, sier Crowley.
4th Stryker Brigade var amerikanerne siste kampenhet i Irak, men da de krysset grensa til Kuwait i ly av mørket natt til torsdag, skjedde det uten seremoni.
Daværende president George W. Bush erklærer at USA går til krig mot Irak.
Obamas løfte
I Washington understrekes det at USA fortsatt vil ha 50.000 soldater i Irak. Soldatene skal i hovedsak trene opp irakiske sikkerhetsstyrker og bistå i såkalt terrorbekjempelse.
Da Barack Obama overtok som president i januar 2009 var det 140.000 amerikanske soldater i landet, men Obama har lovet at de siste skal være ute innen utgangen av neste år.
LES OGSÅ: Obama: – USA ut av Irak innen 2011
LES OGSÅ: – USA gambler i Irak
«Mission Accomplished» erklærte George W. Bush 1. mai 2003, i en tale som blitt berømt for sin urealisme.
På flukt
De amerikanske kampstyrkene etterlater seg et land som verken er preget av fred eller stabilitet.
2,2 millioner irakere er fortsatt på flukt i eget land, og ytterligere 1,8 millioner har ifølge FNs høykommissær for flyktninger (UNHCR) søkt tilflukt i naboland.
Antallet terrorangrep har økt kraftig den siste tiden og senest tirsdag ble 59 mennesker drept i et selvmordsangrep mot et av den irakiske hærens rekrutteringssentre i Bagdad.
Over 100 mennesker ble såret i angrepet, som terrornettverket Al Qaida har fått skylden for.
Politisk kaos
Hittil i år har volden kostet rundt 400 irakere livet hver eneste måned, mot nærmere 3.000 i måneden da krigen var på sitt verste i 2006.
Samtidig med at volden har økt, har også det politiske kaoset økt i Irak. Fem måneder etter valget har landets politikere fortsatt ikke greid å bli enige om en ny regjering, og forhandlingene mellom de to største partiene brøt sammen denne uka.
