Soldatene ble vinket bort til en drosje av sjåføren, som utløste en bombe da amerikanerne hadde tatt oppstilling rundt bilen, ifølge kaptein Andrew Valles i USAs 3.infanteridivisjon.
Valles oppgav at fem var drept, men dette ble ifølge Reuters senere rettet til fire av talsmenn ved de USA-ledede styrkenes hovedkvarter i Qatar.
Najaf er en av de største byene langs fremrykkingsruten fra Kuwait til Bagdad.
Angrepet er det første kjente av sitt slag mot invasjonsstyrkene. Det er imidlertid tidligere blitt advart mot selvmords-aksjoner i Irak.
Irakiske opposisjonelle og arabisk media har påstått at Saddam Hussein har åpnet treningsleire for frivillige som er klar til å ofre seg i selvmords-aksjoner mot amerikanske styrker i Irak, skriver den israelske avisen Haaretz.
Iraks utenriksminister Naji Sabri ble i et tv-intervju for et par uker siden spurt om Irak ville bruke selvmords-aksjoner mot den amerikanske invasjonsstyrken.
-Vi er forberedt på alle typer krig. Gjennom mange måneder har tusener av frivillige sagt seg rede til å dø som martyrer i kampen mot den amerikanske fienden, sa ministeren.
Irakisk tv oppgav selvmordbomberens navn i ettermiddag , og landets myndigheter gav ham post mortem en æresmedalje for
angrepet.